地面整平機器人：精準又高效，輕松擺“平”混

隨著國內經濟不斷發展，工業廠房、大型廣場、體育場、停車場等大面積場地的建設需求越來越多。這類場地大多使用混凝土現場澆筑地基，然后再覆蓋地磚或地坪漆，因此對基礎層的平整度提出了很高的要求。

傳統的混凝土地坪施工方法是人工找平，然后使用抹光機抹光。這種方式需要大量的人工，施工過程質量不受控制，需要人工多次修正，反復測量調整正在施工的地面，且效率不高。

近年來市面上出現了一些人工操作的機器，一定程度上減少了工人工作量和工作強度，但普遍存在精度不足、機身尺寸過大、重量超重、無全自動等問題，混凝土施工“危繁臟重”的問題沒有得到根本改善。

為此，針對建筑地面混凝土澆筑后的高精度整平工作研發機器人，以此解決混凝土施工中效率低、強度大、精度不高、反復施工等問題。

該機器憑借獨特的雙自由度自適應系統，保證機器能夠穩定地在鋼筋混凝土上施工作業；基于自主開發的GNSS導航系統，能夠自動設定整平規劃路徑，實現混凝土地面的全自動無人化整平施工。經過實際施工對比，其工作效率和精度都遠高于人工。

整平機器人有哪些優勢？

• 采用高精度的激光標高控制系統，集成了測量、刮平及收面三個功能，效率高于人工；
• 相比于人工操控機器人施工，整平機器人重量更輕、尺寸更小，可在雙層鋼筋網和狹小的房間上施工；
• 整平精度高，地庫施工可以在主體結構施工階段就直接達到混凝土找平層的水平度/平整度要求，一次成型，直接省掉后續的地坪施工，加快進度、節約成本。